Documentación
La robótica es multidisciplinaria, como mínimo debemos pensar en tres áreas: Electrónica, Programación y Mecánica. Para el Proyecto Icaro la electrónica y la programación se duplican. Por una parte nosotros tenemos una electrónica predefinida que consiste en la construcción de la placa. Pero además se requiere la conexión entre el mundo digital y el mundo real a través de sensores y actuadores. Sensores de luz, de calor, humedad, movimiento, contacto, contraste entre tantos otros que nos revelan sobre el mundo que nos rodea. Actuadores como relés, motores, motores de paso a paso, servo motores, selenoides entre otros que le permiten al robot actuar en el mundo real. Por otra parte la programación tiene también dos partes. Una área predefinida como el entorno Icaro Bloques, el firmware para el micro-controlador que están listo para usarse, que nos lleva a la parte creativa donde generamos el código que le da vida al robot interpreta el entorno y ejecuta acciones. La parte más importante, es que al ser hardware y software libre, siempre es posible por parte de cualquiera aportar mejoras al proyecto. Incluso en el área de mecánica que le da cuerpo al robot. Más allá también es posible colaborar en la parte pedagógica. Esta sección recopila material que apunta a la implementación de Icaro.
