icaro-bloques es un programa para generar y cargar firmware en los pics 18f4550 con bootloaders, VASCO-PUF (del proyecto PINGUINO). Su funcionamiento se basa en "apilar" bloques que representan líneas de instrucciones ANSI C (SDCC), permitiendo generar código C de forma muy sencilla sin conociminetos de programación o electrónica.